LE LIVRE NOIR DE L'INDUSTRIE ROSE. De la pornographie à la criminalité sexuelle

A la fin du XIIe siècle se répand en France et en Angleterre une poésie inspirée par les contes et légendes dits de Bretagne. Suscitant un engouement extraordinaire, elle se propage bientôt dans toute l'Europe. Les aventures chevaleresques de ces lais et romans sont imprégnées de surnaturel: des fées issues de l'Autre Monde (Morgane, Mélusine, pour ne citer que les plus fameuses) se lient à des héros (Arthur, Lancelot), qui ont parfois eux-mêmes pour pères de mystérieux fairy knights, ou chevaliers faés. Loin de recueillir les vestiges d'une antique mythologie païenne, comme on l'a longtemps cru, ces féeries sont l'expression d'un imaginaire de la mort hérité, certes, de traditionsanciennes (germaniques aussi bien que celtiques) mais qui continue d?être largement partagé et renouvelé par la société médiévale laïque, seigneurs comme paysans, en dépit des clercs. Elles nous renseignent implicitement sur la façon dont on se représente alors une mauvaise mort, comment y échapper et s'assurer une bonne mort, ou encore dont on peut entretenir des relations avec les morts tant qu'on est vivant. En relisant et comparant ces récits et ces « cycles » à la lumière de l'anthropologie historique, Laurent Guyénot éclaire du même coup cette culture principalement orale, laïque et pourtant religieuse à sa manière, dont les ouvrages latins des lettrés ne nous ont transmis qu'une idée partielle et partiale.

Le Conte du Graal est une oeuvre volontairement énigmatique. Derrière la trame narrative arthurienne se cachent au moins deux discours cryptés ou "métatextes" , assimilables respectivement à la "matière" et au "sens" : l'un émane d'un imaginaire archaïque de la mort encore vivace dans la culture chevaleresque ; l'autre, qui répond au premier, reflète une christologie façonnée par la Croisade et le culte des Saintes Reliques. Au centre de cette polysémie, le Roi Pêcheur incarne simultanément le père de Perceval tué déloyalement et handicapé dans l'Au-delà par ses blessures, et la figure familière du Christ ressuscité portant les stigmates de la Passion. C'est ainsi que, sous le signe ambivalent de la Lance qui saigne, Chrétien de Troyes détourne Perceval de la vengeance qui délivre le mort (selon un schéma légendaire très répandu), pour lui inspirer les questions qui mènent au salut. Quant à Gauvain, son périple au Château de la Merveille où résident ses ancêtres s'apparente à un véritable "Livre des morts" de la chevalerie. Le décryptage de ces deux métatextes symétriques présuppose une familiarité avec les références culturelles du public originel de Chrétien, incluant évangiles apocryphes et voyages dans l'Autre Monde. Il est guidé dans le texte par un réseau d'allusions et de métaphores implicites, et par des liens analogiques ou spéculaires entre certains personnages du roman, ainsi qu'entre les quêtes respectives de Perceval et de Gauvin. Cette thèse s'appuie, en amont, sur une analyse du Chevalier de la Charrette, bâti sur le même principe avec d'autres matériaux, en aval, sur une lecture des Continuations et autres "hypertextes" du Conte du Graal, dont les auteurs ont perpétué, avec plus ou moins de talent, l'inspiration et la technique de Chrétien, et parfois rendu explicite une part des contenus implicites de leur modèle.

Le Conte du Graal est une oeuvre volontairement énigmatique. Derrière la trame narrative arthurienne se cachent au moins deux discours cryptés ou «métatextes», assimilables respectivement à la «matière» et au «sens»: l'un émane d'un imaginaire archaïque de la mort encore vivace dans la culture chevaleresque; l'autre, qui répond au premier, reflète une christologie façonnée par la Croisade et le culte des Saintes Reliques. Au centre de cette polysémie, le Roi Pêcheur incarne simultanément le père de Perceval tué déloyalement et handicapé dans l'Au-delà par ses blessures, et la figure familière du Christ ressuscité portant les stigmates de la Passion. C'est ainsi que, sous le signe ambivalent de la Lance qui saigne, Chrétien de Troyes détourne Perceval de la vengeance qui délivre le mort (selon un schéma légendaire très répandu), pour lui inspirer les questions qui mènent au salut. Quant à Gauvain, son périple au Château de la Merveille où résident ses ancêtres s'apparente à un véritable «Livre des morts» de la chevalerie. Le décryptage de ces deux métatextes symétriques présuppose une familiarité avec les références culturelles du public originel de Chrétien, incluant évangiles apocryphes et voyages dans l'Autre Monde. Il est guidé dans le texte par un réseau d'allusions et de métaphores implicites, et par des liens analogiques ou spéculaires entre certains personnages du roman, ainsi qu'entre les quêtes respectives de Perceval et de Gauvin. Cette thèse s'appuie, en amont, sur une analyse du Chevalier de la Charrette, bâti sur le même principe avec d'autres matériaux, en aval, sur une lecture des Continuations et autres «hypertextes» du Conte du Graal, dont les auteurs ont perpétué, avec plus ou moins de talent, l'inspiration et la technique de Chrétien, et parfois rendu explicite une part des contenus implicites de leur modèle.

Résumé : Les étudiants qui abordent l'automatique (régulation et asservissement) rencontrent souvent des difficultés pour appliquer les théories abstraites à des exemples concrets. Pour faciliter ce passage délicat de la théorie à la pratique, les auteurs ont voulu rassembler dans un même livre les éléments de cours indispensables, de façon très condensée, regroupés en 15 chapitres appelés ce qu'il faut savoir sur... des problèmes réels de difficulté progressive, accompagnés de leur solution détaillée en liaison directe avec les éléments de cours correspondants. Les exemples sont choisis dans des domaines variés : mécanique, thermique industrielle, électronique, électrotechnique. Ils abordent des notions fondamentales comme fonction de transfert, identification de processus, réponse temporelle, réponse harmonique, précision, stabilité, correcteurs PI et PID, systèmes échantillonnés, algorithmes numériques... Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui abordent l'étude des systèmes asservis : étudiants de BTS, des écoles d'ingénieurs, mais aussi techniciens et ingénieurs en formation continue ou désirant rafraîchir leurs connaissances dans ce domaine.