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Qui ne s'est jamais interrogé, lors d'un contact de sa main avec le corps d'un autre, à délimiter mentalement la partie qui lui appartient et celle de l'autre ? Jouer à penser la transposition "toucher" ou "être touché" sans rien changer des positions des deux corps nous révèle à la fois la limite et la jonction corps esprit. Mais ce problème de la manière dont l'esprit est uni au corps et communique avec les autres ne préoccupe pas seulement le philosophe il travaille aussi bien le neurophysiologiste et le psychomotricien que le psychanalyste et le psychiatre qui ont à déchiffrer l'énigme humaine pour comprendre la souffrance et les moyens d'y remédier. Cet ouvrage constitue une tentative pour briser l'isolement disciplinaire. Il repose sur la mise en commun de forces et d'expériences pour penser à nouveaux frais les rapports entre l'esprit et le corps, ainsi que les liens subjectifs et intersubjectifs auxquels ils donnent lieu. Cinq regards différents se croisent pour sortir de l'impasse de l'opposition binaire des concepts (esprit-corps ; organique-psychique, physique-mental, etc.), autour de sept thèmes, introduits à partir d'histoires singulières et de situations cliniques : la perception, l'émotion, le mouvement, la douleur, le plaisir, la mémoire, l'empathie.