Commande et diagnostic des systémes dynamiques. Modélisation, analyse, commande par PID et par retou
Toscano Rosario
ELLIPSES
33,50 €
Epuisé
EAN :9782729820381
Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties: La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage. Biographie de l'auteur Rosario Toscano est Maître de conférences à l'École nationale d'ingénieurs de Saint-Etienne (ENISE), où il enseigne l'automatique. Ses recherches actuelles au laboratoire CNRS de Tribologie et de dynamique des systèmes portent sur le diagnostic et la commande multimodèle.
Nombre de pages
306
Date de parution
13/01/2005
Poids
680g
Largeur
175mm
Plus d'informations
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EAN
9782729820381
Titre
Commande et diagnostic des systémes dynamiques. Modélisation, analyse, commande par PID et par retou
Auteur
Toscano Rosario
Editeur
ELLIPSES
Largeur
175
Poids
680
Date de parution
20050113
Nombre de pages
306,00 €
Disponibilité
Epuisé
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Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande depuis le régulateur PID jusqu'à la commande par retour d'état reconstruit. Les aspects liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. Cette nouvelle édition est enrichie des éléments suivants : formulation LMI pour le calcul des normes H2 et Hinfini, présentation de l'Index H_ d'une matrice de transfert et formulation LMI, conception d'un générateur de résidus robustes par synthèse mixte Hinfini/H_. Des exemples de programmes MatLab illustrent ces différents points.
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