Commande et diagnostic des systémes dynamiques. Modélisation, analyse, commande par PID et par retou

Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande depuis le régulateur PID jusqu'à la commande par retour d'état reconstruit. Les aspects liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. Cette nouvelle édition est enrichie des éléments suivants : formulation LMI pour le calcul des normes H2 et Hinfini, présentation de l'Index H_ d'une matrice de transfert et formulation LMI, conception d'un générateur de résidus robustes par synthèse mixte Hinfini/H_. Des exemples de programmes MatLab illustrent ces différents points.

Résumé : Dans un monde bouleversé par des crises écologiques, économiques et politiques, les forces de l'autoritarisme et de la réaction semblent dominer. Du "Grand Remplacement" aux campagnes contre la théorie critique de la race et l'"idéologie du genre", l'extrême droite mondiale alimente des paniques meurtrières face aux tentatives de remise en question des hiérarchies sociales, sexuelles et raciales traditionnelles. Dans ce contexte, il est crucial de savoir nommer l'ennemi, cartographier ses positions et organiser la contre-attaque. Le riche héritage des débats sur le fascisme au XXe siècle constitue un excellent point de départ pour élaborer une théorie adaptée à notre époque. En s'appuyant notamment sur l'Ecole de Francfort, ainsi que sur les pensées noires et anticoloniales, Alberto Toscano met en lumière les limites des simples analogies historiques : le fascisme est en réalité un processus en constante évolution, ancré dans des dynamiques d'exploitation et de domination qui précèdent en deçà et perdurent au-delà de sa cristallisation dans l'Italie de Mussolini et l'Allemagne de Hitler. Puisque le fascisme est une menace qui continue de gangrener le monde contemporain, il faut se doter d'outils capables non seulement de l'expliquer, mais aussi de l'éliminer. En mobilisant un large éventail de pensées hérétiques, d'Ernst Bloch à Angela Davis, de Furio Jesi à George Jackson, ce livre pose des jalons théoriques indispensables à la construction d'un front antifasciste aujourd'hui.

Où va l'Italie ? Vers une nouvelle Europe ou vers des vieilles dérives ? L'Europe a besoin de l'Italie, mais comment comprendre les Italiens ? Avec un brin d'ironie, Alberto Toscano passe en revue les clichés véhiculés par son pays de naissance : des pâtes à la Vespa, de la séduction à la religion. Il y mêle la rigueur de l'historien pour interpréter les vicissitudes d'un peuple unifié depuis un siècle et demi "seulement". Les Italiens adorent l'amour et le soleil. Ils aiment à rêver. Alberto Toscano nous explique pourquoi cette fois ils ont intérêt à garder les pieds sur terre.

Italie 1943. Des personnes de bonne volonté disent "non" à la barbarie nazi-fasciste des persécutions raciales et des déportations. Parmi elles, Gino Bartali, un célèbre cycliste, refuse cette compromission au nom de ses idéaux et de sa foi catholique. Alberto Toscano nous fait partager l'incroyable destin de ce grand sportif, et revivre les moments dramatiques de l'Italie et de l'Europe au XXe siècle. Bartali a été à la fois un homme merveilleusement simple et un champion capable de s'engager pour les valeurs auxquelles il croyait. Par son courage et sa détermination, il a permis le sauvetage de plusieurs centaines de Juifs persécutés par les nazis.