MECANIQUE ET MECANISME EN PREPAS SCIENTIFIQUES. Cours, méthodes et exercices commentés

Mécanique et mécanismes en prépas scientifiques s'adresse tout particulièrement aux étudiants des classes de MPSI ? PCSI ? PTSI ? MP ? PSI ? PT. Cet ouvrage couvre l'ensemble des connaissances de mécanique des systèmes de solides qui figurent aux programmes de sciences industrielles de ces classes pour les deux années de préparation. Il conviendra aussi aux étudiants de premier cycle universitaire. Élaboré à partir d'une expérience de terrain, ce livre met l'accent sur l'acquisition de méthodes de travail. Les nombreux exercices commentés en font un ouvrage qui peut être utilisé comme support de cours ou comme outil de travail autonome. Le premier chapitre rappelle les notions mathématiques indispensables. Chacun des cinq autres chapitres présente de manière originale et rigoureuse un domaine particulier de la mécanique des systèmes de solides. On y trouve : ? les définitions précises des concepts abordés ; ? des développements théoriques complets ; ? les exposés détaillés des méthodes ; ? de nombreux exercices résolus de difficulté graduée ; ? des commentaires sur la mise en ?uvre des méthodes ; ? des remarques faisant référence aux autres chapitres ; ? des synthèses sous forme de tableaux. SOMMAIRE Chapitre I : Outils mathématiques pour la mécanique. I. OPÉRATIONS SUR LES VECTEURS. II. APPLICATIONS ANTISYMÉTRIQUES. III. CHAMP DE VECTEURS. IV. TORSEURS. V. DÉRIVÉE D'UN VECTEUR. Chapitre II : Paramétrage. I. POSITION D'UN POINT. II. POSITION D'UN SOLIDE. III. EXEMPLES. Chapitre III : Cinématique. I. GÉNÉRALITÉS. II. CINÉMATIQUE DU POINT. III. CINÉMATIQUE DU SOLIDE. IV. LIAISONS ENTRE SOLIDES. V. CINÉMATIQUE DU CONTACT. VI. NACELLE DE MANÈGE. Chapitre IV : Modélisation des actions mécaniques. I. LA MATIÈRE. II. ACTIONS MÉCANIQUES. III. EXPRESSION (CAS USUELS). IV. LOIS DE COULOMB. V. Liaisons entre solides. VI. LES LIAISONS USUELLES. Chapitre V : Dynamique. I. Principe fondamental. II. Théorèmes généraux. III. Calcul du torseur dynamique. IV. Opérateur d'inertie. V. Puissance. VI. ÉNERGIE cinétique. VII. Méthodes de résolution. VIII. Applications. IX. ÉTUDE dans un repère non galiléen. X. statique. Chapitre VI : Théorie des mécanismes. I. PRÉSENTATION. II. MODÈLES, GRAPHES ET SCHÉMAS. III. CHAÎNES DE SOLIDES. IV. BOUCLES. V. MÉCANISMES MULTIBOUCLES. VI. ASPECTS STATIQUES. VII. RECHERCHE D'ISOSTATICITÉ. VIII. CONCLUSION