Quand les minorités font la loi

Mécanique et mécanismes en prépas scientifiques s'adresse tout particulièrement aux étudiants des classes de MPSI ? PCSI ? PTSI ? MP ? PSI ? PT. Cet ouvrage couvre l'ensemble des connaissances de mécanique des systèmes de solides qui figurent aux programmes de sciences industrielles de ces classes pour les deux années de préparation. Il conviendra aussi aux étudiants de premier cycle universitaire. Élaboré à partir d'une expérience de terrain, ce livre met l'accent sur l'acquisition de méthodes de travail. Les nombreux exercices commentés en font un ouvrage qui peut être utilisé comme support de cours ou comme outil de travail autonome. Le premier chapitre rappelle les notions mathématiques indispensables. Chacun des cinq autres chapitres présente de manière originale et rigoureuse un domaine particulier de la mécanique des systèmes de solides. On y trouve : ? les définitions précises des concepts abordés ; ? des développements théoriques complets ; ? les exposés détaillés des méthodes ; ? de nombreux exercices résolus de difficulté graduée ; ? des commentaires sur la mise en ?uvre des méthodes ; ? des remarques faisant référence aux autres chapitres ; ? des synthèses sous forme de tableaux. SOMMAIRE Chapitre I : Outils mathématiques pour la mécanique. I. OPÉRATIONS SUR LES VECTEURS. II. APPLICATIONS ANTISYMÉTRIQUES. III. CHAMP DE VECTEURS. IV. TORSEURS. V. DÉRIVÉE D'UN VECTEUR. Chapitre II : Paramétrage. I. POSITION D'UN POINT. II. POSITION D'UN SOLIDE. III. EXEMPLES. Chapitre III : Cinématique. I. GÉNÉRALITÉS. II. CINÉMATIQUE DU POINT. III. CINÉMATIQUE DU SOLIDE. IV. LIAISONS ENTRE SOLIDES. V. CINÉMATIQUE DU CONTACT. VI. NACELLE DE MANÈGE. Chapitre IV : Modélisation des actions mécaniques. I. LA MATIÈRE. II. ACTIONS MÉCANIQUES. III. EXPRESSION (CAS USUELS). IV. LOIS DE COULOMB. V. Liaisons entre solides. VI. LES LIAISONS USUELLES. Chapitre V : Dynamique. I. Principe fondamental. II. Théorèmes généraux. III. Calcul du torseur dynamique. IV. Opérateur d'inertie. V. Puissance. VI. ÉNERGIE cinétique. VII. Méthodes de résolution. VIII. Applications. IX. ÉTUDE dans un repère non galiléen. X. statique. Chapitre VI : Théorie des mécanismes. I. PRÉSENTATION. II. MODÈLES, GRAPHES ET SCHÉMAS. III. CHAÎNES DE SOLIDES. IV. BOUCLES. V. MÉCANISMES MULTIBOUCLES. VI. ASPECTS STATIQUES. VII. RECHERCHE D'ISOSTATICITÉ. VIII. CONCLUSION

Au-delà de la démocratisation de l'accès aux technologies et de la promotion d'une appropriation populaire des savoirs techniques, quels sont les autres enjeux sociaux d'Internet ? Comment la prolifération des réseaux numériques de communication à l'échelle du globe peut-elle participer significativement aux changements culturels et politiques de notre époque ? Les valeurs de partage et de coopération promues par Internet sont-elles en train d'avoir raison de l'individualisme et du consumérisme ? Internet amplifie-t-il les fractures sociales déjà existantes ? Constitue-t-il, au contraire, un espace public plus transparent, plus universel où s'épanouiront une liberté d'expression et une plus grande responsabilisation des citoyens ? L'utopie Internet pointera-t-elle vers un retour aux valeurs de la Renaissance et aux aventures propres aux grandes explorations ? Les auteurs, en provenance de disciplines variées des sciences humaines, traitent ici des différents aspects sociaux du phénomène. Ils analysent les pratiques de communication, de socialisation et d'exploration associées à Internet. Ils étudient certaines expériences innovatrices autour d'usages créatifs et proposent des réflexions vives et parfois controversées sur la nature et la culture d'Internet.

« Pour nous, de toujours, la ville est source d'enthousiasme. Petite, moyenne ou grande, nous l'aimons. Nous avons d'ailleurs consacré la majeure partie de nos vies à la bâtir. Et puis quelque chose a déraillé, amplifié à l'occasion du confinement, voyant la ville subitement raillée, critiquée, rejetée même par ceux qui l'habitent. D'où vient ce ?mal de ville? que ressentent nos concitoyens ? La densité est-elle vraiment un problème ou ne sert-elle que de prétexte ? Les maires bâtisseurs d'hier sont-ils condamnés à devenir décroissants pour demain ? Pas de doutes, à nos yeux, la ville demeure un levier d'humanité, d'altérité et d'émancipation. La ville et la démocratie ont même partie liée, la première comme espace de commun physique, la seconde comme espace de commun symbolique. Dès lors, répondre à la crise urbaine ne serait-il pas le plus sûr moyen de commencer à répondre à notre crise démocratique ? »Emmanuel Launiau est ingénieur et prési­dent du groupe Quartus. Thierry Lajoie est juriste, ancien PDG de Grand Paris Aménagement et directeur général chez Quartus. Ils rassemblent également dans cet ouvrage des ­contributions de Franck Boutté, Alexandre Chemetoff, Emmanuelle Cosse, Édouard Dequeker, Patrick Jarry, Alexandre Labasse, Christine Leconte, François de Mazières, Matthieu Poitevin, Robin Rivaton, Éric Singler et Cédric Van Styvendael.