Régulation PID en génie électrique. Etudes de cas

Conforme aux programmes des DUT et BTS des secteurs du génie électrique, l'ouvrage propose, à travers quelques exemples, des études et dimensionnements de convertisseurs d'énergie. Sans s'attarder sur les semi-conducteurs de puissance, dont seul l'aspect fonctionnel est étudié, il s'attache principalement à répondre au problème récurrent pour les utilisateurs du choix des composants magnétiques non standards. Il met ainsi l'accent sur le calcul des inductances et des transformateurs, calcul exposé sans faire appel à des logiciels spécialisés. L'ouvrage s'appuie essentiellement sur trois exemples qui répondent à des demandes fréquentes des étudiants. Le premier est un onduleur de faible puissance permettant d'obtenir une tension alternative à partir d'une batterie d'automobile. Le deuxième est un convertisseur continu-continu élévateur de tension et auto-oscillant qui évite l'emploi de circuits intégrés. Le dernier est un onduleur pour tube fluorescent analogue à ceux des lampes à économie d'énergie. Ces études font l'objet, non seulement de simulations, mais de réalisations concrètes et elles sont illustrées par des résultats expérimentaux commentés. Biographie de l'auteur Dominique Jacob, ancien élève de l'ENS de Cachan, est Professeur agrégé de génie électrique à l'lUT de Poitiers où il enseigne la régulation, l'informatique industrielle et l'électrotechnique, essentiellement sous forme de travaux pratiques.

Conforme aux programmes pédagogiques des IUT et BTS génie électrique, l'ouvrage propose une présentation des moteurs électriques à courant alternatif, facile d'accès et basée essentiellement sur la physique et la technologie. Son originalité est d'éviter de recourir à des formulations mathématiques telles que la transformation de Park. La modélisation retenue, qui n'utilise que les concepts de moment magnétique, champ magnétique et réluctance, conduit en effet, naturellement et simplement, jusqu'au principe de commande vectorielle. L'ouvrage développe des éléments de cours incluant des thèmes peu souvent abordés comme le dimensionnement d'un moteur asynchrone ou le moteur brushless monophasé. Des résultats expérimentaux illustrent les phénomènes physiques décrits et de nombreux problèmes originaux sont résolus et commentés en fin de chaque chapitre.

La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat. L'objectif de l'ouvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée d'un système pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées. Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en régime temporel et en régime sinusoïdal. Il définit les performances attendues d'une bonne régulation. La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase du système. Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le logiciel libre Scilab. Sont développés les calculs conduisant au réglage d'un correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1. La programmation des structures de commande sur un microcontrôleur est analysée. Enfin différentes applications concrètes sont développées. L'ouvrage s'adresse au technicien : il ne requiert que les connaissances mathématiques d'un bachelier scientifique et il apporte tous les compléments utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours de recrutement (CAPET, Agrégation).

Charles Baudelaire était un poète de génie qui aimait provoquer, choquer, invectiver. Ecorché vif, il avait le goût de la critique, vilipendant l'argent, les femmes, la politique, Dieu ou la bêtise humaine de sa plume acérée. Dans sa correspondance, il apparaît toutefois sous un jour méconnu, tantôt pince-sans-rire, tantôt fantaisiste, toujours passionné. Grâce à ce florilège de bons mots, recueil de ses meilleures citations, redécouvrez la richesse de son oeuvre et de sa pensée, toutes deux résolument modernes.