Commande PID des systèmes linéaires. Principes, détermination d'un correcteur PID, performances, app

Niveau C (Compléments) Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de T.P. avec des dispositifs aisément réalisables dans les Établissements d'enseignement. Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur. Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas: - Modélisation du système par fonction de transfert, - Etude théorique à partir de la réponse indicielle, - Détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID), - Evaluation des performances et mise en évidence des propriétés, - Essais expérimentaux. Sur la collection La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs.Niveau A: Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés): Initiation, mise à niveauNiveau B: Bases (cours avec exercices et problèmes résolus): IUP - IUT - BTSNiveau C: Compléments (approfondissement, spécialisation): Écoles d'ingénieurs, Maîtrise

Conforme aux programmes pédagogiques des IUT et BTS génie électrique, l'ouvrage propose une présentation des moteurs électriques à courant alternatif, facile d'accès et basée essentiellement sur la physique et la technologie. Son originalité est d'éviter de recourir à des formulations mathématiques telles que la transformation de Park. La modélisation retenue, qui n'utilise que les concepts de moment magnétique, champ magnétique et réluctance, conduit en effet, naturellement et simplement, jusqu'au principe de commande vectorielle. L'ouvrage développe des éléments de cours incluant des thèmes peu souvent abordés comme le dimensionnement d'un moteur asynchrone ou le moteur brushless monophasé. Des résultats expérimentaux illustrent les phénomènes physiques décrits et de nombreux problèmes originaux sont résolus et commentés en fin de chaque chapitre.

Conforme aux programmes des DUT et BTS des secteurs du génie électrique, l'ouvrage propose, à travers quelques exemples, des études et dimensionnements de convertisseurs d'énergie. Sans s'attarder sur les semi-conducteurs de puissance, dont seul l'aspect fonctionnel est étudié, il s'attache principalement à répondre au problème récurrent pour les utilisateurs du choix des composants magnétiques non standards. Il met ainsi l'accent sur le calcul des inductances et des transformateurs, calcul exposé sans faire appel à des logiciels spécialisés. L'ouvrage s'appuie essentiellement sur trois exemples qui répondent à des demandes fréquentes des étudiants. Le premier est un onduleur de faible puissance permettant d'obtenir une tension alternative à partir d'une batterie d'automobile. Le deuxième est un convertisseur continu-continu élévateur de tension et auto-oscillant qui évite l'emploi de circuits intégrés. Le dernier est un onduleur pour tube fluorescent analogue à ceux des lampes à économie d'énergie. Ces études font l'objet, non seulement de simulations, mais de réalisations concrètes et elles sont illustrées par des résultats expérimentaux commentés. Biographie de l'auteur Dominique Jacob, ancien élève de l'ENS de Cachan, est Professeur agrégé de génie électrique à l'lUT de Poitiers où il enseigne la régulation, l'informatique industrielle et l'électrotechnique, essentiellement sous forme de travaux pratiques.

Charles Baudelaire était un poète de génie qui aimait provoquer, choquer, invectiver. Ecorché vif, il avait le goût de la critique, vilipendant l'argent, les femmes, la politique, Dieu ou la bêtise humaine de sa plume acérée. Dans sa correspondance, il apparaît toutefois sous un jour méconnu, tantôt pince-sans-rire, tantôt fantaisiste, toujours passionné. Grâce à ce florilège de bons mots, recueil de ses meilleures citations, redécouvrez la richesse de son oeuvre et de sa pensée, toutes deux résolument modernes.