Histoire des transports et de la mobilité. Entre concurrence modale et coordination (de 1918 à nos j

Le boucher aux yeux roux 1793 : à l'âge de 45 ans, Louis Grignon, marchand-fermier, fils de bonne famille campagnarde et ancien militaire du roi, devient l'ami de meneurs révolutionnaires angevins tels que Choudieu et Delaunay. Il s'engage au service de la République pour lutter contre l'insurrection vendéenne. Promu général dans la confusion, pris dans l'engrenage de la violence, il deviendra délibérément un criminel de guerre civile. Boucher ? Oui, au sens propre, comme au figuré. D'abord éleveur et vendeur de bétail et de viande, puis égorgeur sanguinaire des ennemis de la Révolution. Yeux roux ? Oui, dit sa fiche de signalement militaire ! Mais aussi taches de rousseur sur le visage et reflets fauves dans les cheveux ! Après Le feu sous la braise, voici L'embrasement, deuxième partie de la trilogie que Pierre Duc consacre à ce personnage tristement connu pour ses exactions. Une troisième partie, La grande nausée, viendra prochainement compléter ce roman historique.

La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n’est pas encore le cas du cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détailcomment utiliser cette méthode, en s’appuyant sur de nombreux cas d’application issus de l’aéronautique, de l’automobile, de l’électromécanique ou encore de la robotique.