Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande

Axé sur la pratique, cet ouvrage a été pensé et conçu pour les étudiants, les jeunes professionnels et toute personne désireuse de comprendre les fondamentaux de l'automatisme industriel. Les notions essentielles de l'automatisme, présentées et illustrées par des applications industrielles concrètes, aideront le lecteur à acquérir de solides bases théoriques. Au fil de l'ouvrage, de nombreux exercices corrigés de difficulté croissante, inspirés de tests de recrutement ou de problématiques réelles, lui permettront de mettre en oeuvre les connaissances acquises. Enfin, un mini-projet complet offre la possibilité de développer, tester et déployer un programme fonctionnel sur un automate physique.

Les scalaires et les vecteurs ne peuvent pas représenter toutes les grandeurs physiques ; c'est pourquoi de nouvelles entités mathématiques ont été développées : les tenseurs. Le calcul tensoriel, qui manipule ces grandeurs, est employé, entre autres, en mécanique, en théorie des déformations, en relativité restreinte et générale, ainsi qu'en électromagnétisme. Dans la première partie de l'ouvrage, les tenseurs sont construits et leurs propriétés sont présentées. La deuxième partie est consacrée aux systèmes de coordonnées curvilignes dans l'espace de la géométrie ordinaire et aux procédures d'intégration dans ces systèmes de coordonnées. De plus, la technique du calcul matriciel est développée car elle facilite les manipulations des tableaux de nombres représentant les tenseurs. De nombreux exercices d'application sont proposés avec leurs solutions. Le plus : - Un cours complet - Un apprentissage pas á pas - De nombreux exercices avec leurs solutions. Le public : - Etudiants en Master de Mathématiques ou de Physique - Etudiants en écoles d'ingénieurs - Candidats á l'Agrégation de sciences physiques.

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable A la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maitriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (Industrie, spatial, aéronautique, etc.). Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique. Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique. Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiantes et étudiants de s'approprier les notions abordées.

Résumé : Cet ouvrage de référence présente toutes les problématiques liées à la transmission de puissance au moyen d'un fluide hydraulique ou pneumatique. L'étude des pompes, des récepteurs hydrauliques ou pneumatiques et des organes intermédiaires est accompagnée de descriptions des éléments existants et des règles à suivre pour la fabrication, le montage et l'entretien de ces mécanismes. Cette nouvelle édition mise à jour apporte des informations complémentaires sur les organes de distribution, l'electronique numérique, les simulations intégrées. Elle intègre les dernières mises à jour de M. Faisandier, décédé en 2004.