Mécanique générale. 1er et 2e cycles, cours, exercices et problèmes corrigés

Niveau B (Bases) Cet ouvrage est une présentation claire et précise des concepts, des principes et des théorèmes généraux de la mécanique classique, illustrée par de nombreuses applications sous forme d'exercices et de problèmes corrigés. Fruit d'une large expérience avec de nombreux étudiants d'horizons différents, il développe avec rigueur mais sans formalisme excessif, une logique que nous espérons stimulante. Servi par un langage sobre et des notations concises le rendant particulièrement lisible, il est facilement assimilable. Ainsi, l'ouvrage constitue l'outil de travail de l'étudiant des premiers et deuxièmes cycles universitaires et des I. U. P. Il intéressera aussi ceux qui cherchent à s'initier à la mécanique et ceux qui l'auraient un peu oubliée. SOMMAIRE I - Géométrie. 1. Définitions - Notations. 2. Opérations sur les vecteurs. 3. Tenseurs. 4. Vecteurs glissants. 5. Torseurs. Exercices. II - Statique. 1. Généralités - Principe fondamental. 2. Actions de contact. 3. Problèmes de statique. 4. Statique graphique. Exercices. III - Cinématique. 1. Cinématique du point. 2. Cinématique du solide. 3. Composition de mouvements. 4. Mouvement plan sur plan. Exercices. IV - Cinématique appliquée. 1. Mouvement de Kepler. 2. Paramétrage d'un solide. 3. Engrenages droits. Exercices. V - Inertie - Cinétique. 1. Scalaires d'inertie. 2. Tenseur d'inertie. 3. Torseurs cinétiques du premier et du second ordre. 4. Cas particulier du solide. 5. Energie cinétique. Exercices. VI - Principe fondamental. 1. Principe fondamental de la mécanique classique. 2. Théorèmes généraux. 3. Exemples d'utilisation. Exercices. VII - Travail - Puissance. 1. Travail et puissance d'une force appliquée à un point matériel. 2. Ensemble matériel quelconque. 3. Théorème de l'énergie et applications. Exercices. VIII - Mouvements de rotation d'un solide. 1. Mouvement sans frottement d'un solide autour d'un axe fixe. 2. Mouvement sans frottement d'un solide autour d'un point fixe. 3. Gyroscope. Exercices. IX - Vibrations. 1. Systèmes vibrants quelconques (n degrés. de liberté). 2. Systèmes à un degré de liberté. 3. Couplage. Exercices. X - Chocs. 1. Dynamique des chocs. 2. Exemples. Exercices. XI - Travail et puissance virtuels. 1. Différentielles et dérivées virtuelles. 2. Vitesses virtuelles. 3. Puissance et travail virtuels. 4. Théorème des puissances virtuelles. 5. Statique. Exercices. XII - Equations de Lagrange. 1. Les équations. 2. Paramètres liés. 3. Théorème des forces vives. Exercices. Problèmes corrigés.