Dynamique des véhicules articulés

Brossard Jean-Pierre ; Maiffredy Lionel ; Pfister
PU POLYTECHNIQU
54,00 €
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EAN : 9782889151295

La mobilisation du véhicule articulé est complexe et très différente de celle du véhicule simple. Cet ouvrage traite en détail de la modélisation de ce système complexe, et en particulier des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues. Cette question occupe une place centrale en robotique pour la modélisation des robots à roues et pour la programmation des trajectoires des robots à roues. Synthétique et didactique le livre rassemble en un tout cohérent les bases indispensables à l'ingénieur roboticien ou mécanicien. Les phénomènes décrits sont illustrés de nombreux schémas.

Nombre de pages 242
Date de parution 22/06/2017
Poids 472g
Largeur 160mm
Plus d'informations
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EAN 9782889151295
Titre Dynamique des véhicules articulés
Auteur Brossard Jean-Pierre ; Maiffredy Lionel ; Pfister
Editeur PU POLYTECHNIQU
Largeur 160
Poids 472
Date de parution 20170622
Nombre de pages 242,00 €

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