Groupe circulaire, rotations et quaternions

Qu'il soit canif, couteau de poche multifonctions, couteau-onglier d'un nécessaire de toilette, couteau de chasse ou de cavalier, voire élégant couteau de table, cet objet utilitaire occupe une place privilégiée dans l'imaginaire collectif. De l'Opinel ou du Laguiole que l'on garde au fond de sa poche, du couteau suisse -archétype du couteau fonctionnel -au couteau portant une marqué réputée, que l'on trouvera dans une coutellerie ou une brocante, tous sont dérivés du travail d'artisans qui, depuis le XVIIe siècle, ont diversifié les modèles de couteaux et les types de lame, créé les systèmes permettant des couteaux de 10 à 20 pièces, amélioré la décoration des manches... S'appuyant sur des témoignages et une documentation exceptionnels, cet ouvrage présente le travail de ces artisans-couteliers, souvent artisans-artistes et pour certains d'entre eux "Meilleurs Ouvriers de France", à travers plus de 300 couteaux créés entre le XVIIIe siècle et nos jours, pour la plupart dans le bassin nogentais. Un voyage enrichissantdans l'univers de cet objet collectionné dans le monde entier.

Est-ce que les limitations de vitesse sont valables aussi pour les marches arrière ? " " Pour freiner, je suis obligé d'arrêter d'accélérer ? " " On m'a dit qu'à un stop il faut que les quatre roues soient arrêtées et qu'à un cédez-le-passage deux seulement. " " Je me dis que, comme je n'arrive pas à apprendre à conduire, je devrais devenir moniteur. Peut-être que ça m'aiderait. " Des perles comme celles-là, nos moniteurs en entendent tous les jours. Dans ce petit livre illustré, tendre et drôle, les auteurs, tous trois moniteurs d'auto-école, n'ont gardé que le meilleur du meilleur. Avec Les Petites âneries du permis de conduire nous pénétrons dans l'univers des moniteurs d'auto-école et de leurs étonnants élèves. Occasion pour chacun de revivre avec nostalgie et humour ce moment si important : le passage de son permis de conduire.

Perdue dans la contemplation d'une carte du monde qu'elle avait dessinée jadis, Alice laisse sans surveillance la fille de sa meilleure amie. Lorsqu'elle revient à elle, il est trop tard... Le roman culte de Jane Hamilton, auteure multi-primée, adapté au cinéma avec Sigourney Weaver et Julianne Moore. Un moment d'inattention, un seul, et une vie peut basculer. Perdue dans la contemplation d'une carte du monde qu'elle avait dessinée jadis, Alice laisse sans surveillance la fille de sa meilleure amie. Lorsqu'elle revient à elle, il est trop tard...Prise dans l'étau de la justice, Alice est gagnée peu à peu par la folie. Le début d'un voyage en enfer, entre remords et rédemption.De ce qui pourrait n'être que le récit d'un accident, Jane Hamilton tisse un récit sur la culpabilité et le pardon qui a bouleversé l'Amérique. Peu d'écrivains ont su évoquer ainsi le sentiment de culpabilité, de trahison, et cette façon dont nos vies peuvent soudain basculer.

Lors de son voyage inaugural, Le Dauphin D'Emeraude, luxueux navire de croisière, prend soudain feu, et sombre. Dirk Pitt et une équipe de la NUMA, en expédition dans les parages, aperçoivent le brasier et parviennent à sauver une partie de l'équipage et des passagers. Etrangement, malgré la sophistication du Dauphin d'Emeraude, les systèmes d'alarme n'ont pas fonctionné et l'incendie semble s'être déclaré de façon tout à fait inexpliquée. Dirk Pitt ne peut croire à un mauvais coup du hasard. L'ingénieur du navire, inventeur génial d'un moteur à propulsion hydraulique, a péri dans la catastrophe, mais sa fille Kelly a survécu et elle explique à Pitt que la vie de son père était menacée depuis sa découverte. Dirk Pitt et son fidèle acolyte, Al Giordino, veulent en savoir plus sur le drame du Dauphin d'Emeraude et partent explorer l'épave à bord d'un petit submersible. Lorsqu'ils remontent à la surface, leur bateau et l'équipage de la NUMA se sont volatilisés : il apparaît vite qu'ils ont été victimes de pirates. La piste criminelle ne peut désormais plus être écartée... Dirk Pitt est confronté à une organisation internationale prête à tout pour mettre la main sur le brevet du moteur à propulsion hydraulique. Ils ne reculeront devant rien pour parvenir à leurs fins, même si cela implique le massacre de milliers d'innocents. Meurtres, prises d'otages, attentats, combats aériens entre les tours de Manhattan, batailles navales, cette nouvelle aventure va mener Dirk Pitt au-delà de la réalité, sur les traces du légendaire Capitaine Némo, jusqu'au Walhalla, le Paradis des Vikings...