Faciliter la lecture en anglais

Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales: représentation fréquentielle d'un signal, transformée de Laplace au sens des distributions, réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique, diagrammes de Bode, fonction de transfert, précision, stabilité, pôles dominants, correcteurs PI et PID, identification de processus. Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles. Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces. Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique.

Le manque de lisibilité du travail social apparaît exacerbé dans les secteurs où l'exercice de l'intervention est peu explicite, à l'exemple de certains dispositifs d'aide à domicile comme l'Action Éducative en Milieu Ouvert (AEMO). A ce constat, s'ajoute la difficulté des éducateurs à formuler le contenu de leur action, dans un contexte où les pôles contradictoires d'une mission d'aide et de contrôle, réactivent les tensions identitaires du métier. L'écriture étant une part concrète de l'activité des intervenants, l'ouvrage propose d'étudier les rapports adressés aux juges des enfants, suivant le double versant de l'écriture professionnelle, c'est-à-dire une pratique des écrits et une écriture des pratiques. Ces deux axes sont développés dans la perspective d'une possible modalité d'accès aux pratiques effectives. Ce livre s'adresse aux différents acteurs en charge de la protection de l'enfance impliqués dans une écriture sous mandat, qu'ils en soient le commanditaire ou le maître d'oeuvre. Il concerne aussi l'ensemble des travailleurs sociaux, confrontés à l'écriture sur l'autre en difficulté, inadapté ou handicapé, l'écrit à son sujet introduisant une dynamique où l'objectivation du discours interfère avec les enjeux relationnels.. L'ouvrage, qui rend compte d'une recherche élaborée dans le cadre d'une thèse, révèle combien la diversité des pratiques reste empreinte des contradictoires de la mission. Il montre aussi comment un ensemble de stratégies langagières contribue à la gestion des contraintes de l'écriture.Patrick ROUSSEAU, éducateur spécialisé, docteur en sciences de l'éducation, est directeur d 'un service d action éducative dans la région Centre. Il participe à des travaux d'étude et de recherche dans le champ de la protection de l'enfance, avec un intérêt centré sur la question des écrits professionnels et celle des pratiques effectives en travail social. A ce titre, il collabore avec l'équipe de recherche Education familiale et interventions sociales en direction des familles du Centre de Recherche Education et Formation (CREF-EA 1589) de l'université de Paris X Nanterre.