Remarqué pour son courage par Henri de Navarre, le jeune Charles d'Angussac devient l'agent secret de celui qui est devenu Henri IV, tenant son rôle dans toutes les péripéties amoureuses du " Vert Galant ". Ce dernier assassiné, Angussac continue à servir la Couronne. Il conduit la délégation chargée d'aller en Espagne quérir l'infante Anne (dite d'Autriche) promise pour épouse au roi Louis XIII, qu'il continuera à servir quand elle assurera la régence de Louis XIV. Il joue sa partie dans l'épisode des ferrets de diamants, raconté par Alexandre Dumas, et fait la connaissance de d'Artagnan. Il déjouera les complots tout en s'illustrant sur les champs de bataille, servira Richelieu et Mazarin. Sa vie se révèle comme un bon miroir de la France du XVIIe siècle.
