Linux embarqué. 2e édition

Il s'agit d'un ouvrage résolument pratique qui vise à décrire les techniques de création d'un système Linux embarqué en introduisant des éléments fondamentaux : compilateur croisé, bootloader, noyau, root-filesystem, méthodes d'installation et démarrage (INITRD, flash, NFS). Il vise également à décrire les outils et méthodes de développement liés à l'utilisation des cartes i.MX6 bon marché comme les Wandboard, RIOTboard, Raspbery Pi ou BeagleBone Black.

Linux, solution idéale pour les systèmes embarqués : Discrets mais omniprésents, les logiciels embarqués équipent aussi bien les appareils électroménagers et les véhicules que les assistants personnels et les téléphones portables. Dans un contexte où robustesse, légèreté et interopérabilité sont essentielles, le système libre Linux se révèle un excellent choix : open source et libre de droits, il peut être adapté et diffusé à grande échelle pour un coût de licence nul, tout en intégrant l'ensemble des technologies Internet et multimédias. Un ouvrage de référence entièrement refondu pour cette troisième édition : Sans équivalent en français, l'ouvrage de Pierre Ficheux s'ouvre par un panorama du marché de l'embarqué et des solutions Linux existantes en les comparant aux alternatives propriétaires. Il indique ensuite la méthodologie à suivre pour construire, à partir du noyau Linux, un système embarqué adapté. Entièrement remaniée et actualisée, cette troisième édition détaille les règles d'utilisation des licences GPL/LGPL pour les systèmes embarqués, ainsi que la prise en charge des dernières versions du noyau Linux (2 6 30 et supérieures). Elle décrit également les derniers outils utilisés dans le monde Linux embarqué comme l'émulateur de matériel DEMU, l'environnement de développement Buildroot, le chargeur de démarrage U-Boot, les extensions temps réel Xenomai et PREEMPT-RT, ou encore la bibliothèque graphique embarquée Ot4 développée par Nokia. En outre, un chapitre entier est dédié à l'utilisation des outils de mise au point, tels que KGOB, OProfile ou les sondes d'émulation JTAG. Les exemples de l'ouvrage portent sur l'architecture ARM, qui est aujourd'hui l'architecture la plus répandue pour les applications embarquées, mais traitent également des processeurs x86, désormais très présents au travers du processeur Intel Atom (r). La majorité des exemples décrits peuvent être directement exploités par le lecteur dans un environnement ARM9 émulé par l'outil libre et gratuit DEMU.

Sans équivalent en français, cet ouvrage s'ouvre par unpanorama du marché de l'embarqué et des solutions Linuxexistantes en les comparant aux alternatives propriétaires. Ilindique ensuite la méthodologie à suivre pour construire, àpartir du noyau Linux, un système embarqué adapté. Lesrègles d'utilisation des licences GPL/LGPL pour les systèmesembarqués, ainsi que la prise en charge des dernières versionsdu noyau Linux (3.0 et supérieures) sont détaillées. L'ouvragedécrit les derniers outils utilisés dans le monde Linuxembarqué tels que l'émulateur de matériel OEMU,l'environnement de développement Buildroot etOpenEmbedded, le chargeur de démarrage Barebox, nouveau-venu après U-Boot, les extensions temps réel Xenomai etPREEMPT-RT, ou encore la bibliothèque graphiqueembarquée Ot4 développée par Nokia. En outre, un chapitreentier est dédié à l'utilisation des outils de mise au point, telsque Ftrace/trace-cmd et KernelShark, KGDB, OProfile ou lessondes d'émulation JTAG. Les exemples de l'ouvrage portentsur l'architecture ARM, aujourd'hui la plus répandue pour lesapplications embarquées, mais également sur les processeursx86, très présents au travers du processeur Intel Atom(r). Lamajorité des exemples décrits peuvent être directementexploités par le lecteur dans un environnement ARM9 émulépar l'outil libre et gratuit OEMU. Cette quatrième édition estenrichie d'un chapitre dédié à OpenEmbedded, d'un chapitredétaillé sur le démarrage d'une carte ARM, du bootloader àl'application dans le cadre d'une étude de cas complète.

Qui n'a jamais vécu un moment de colère comme Zeus ou senti supérieur aux autres à l'image de Phaéton et d'Arachné ? Les dieux, héros et personnages de l'Antiquité sont bien à notre image ! ils ont un mérite : Nous montrer, comme le fait Ulysse avec ses matelots, un chemin. Tout comme ces dieux grecs ou latin, nous avons à faire un chemin pour dépasser ce qui nous blesse : la colère, l'orgueil, le mensonge, la jalousie, l'avarice, la lâcheté, la gourmandise, l'arrogance, la paresse. C'est ce qu'enseigne l'ennéagramme (" ennea " signifie, en Grec ancien, " neuf "), un très vieux fond d'observation de l'être humain : neuf façons de voir le monde, neuf séries de croyances et de valeurs, neuf passions.