La synthèse H-infini en pratique. Méthode et cas d'application
Duc Gilles ; Laroche Edouard
DUNOD
45,20 €
Epuisé
EAN :9782100825561
La synthèse H∞, qui a émergé dans les années 1990, est un ensemble de méthodes souples et efficaces pour concevoir des lois de commande assurant de bons niveaux de performance et de robustesse aux incertitudes de modélisation. Mais, si la théorie est désormais bien connue, ce n’est pas encore le cas du cheminement permettant d’en tirer parti pour concevoir des commandes satisfaisant ces objectifs.Cet ouvrage, destiné à la fois aux étudiants, aux ingénieurs et aux chercheurs en automatique, vise à combler cette lacune. Il rappelle les bases mathématiques nécessaires et explique en détailcomment utiliser cette méthode, en s’appuyant sur de nombreux cas d’application issus de l’aéronautique, de l’automobile, de l’électromécanique ou encore de la robotique.
Nombre de pages
240
Date de parution
05/01/2022
Poids
477g
Largeur
170mm
Plus d'informations
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EAN
9782100825561
Titre
La synthèse H-infini en pratique. Méthode et cas d'application
Auteur
Duc Gilles ; Laroche Edouard
Editeur
DUNOD
Largeur
170
Poids
477
Date de parution
20220105
Nombre de pages
240,00 €
Disponibilité
Epuisé
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Le boucher aux yeux roux 1793 : à l'âge de 45 ans, Louis Grignon, marchand-fermier, fils de bonne famille campagnarde et ancien militaire du roi, devient l'ami de meneurs révolutionnaires angevins tels que Choudieu et Delaunay. Il s'engage au service de la République pour lutter contre l'insurrection vendéenne. Promu général dans la confusion, pris dans l'engrenage de la violence, il deviendra délibérément un criminel de guerre civile. Boucher ? Oui, au sens propre, comme au figuré. D'abord éleveur et vendeur de bétail et de viande, puis égorgeur sanguinaire des ennemis de la Révolution. Yeux roux ? Oui, dit sa fiche de signalement militaire ! Mais aussi taches de rousseur sur le visage et reflets fauves dans les cheveux ! Après Le feu sous la braise, voici L'embrasement, deuxième partie de la trilogie que Pierre Duc consacre à ce personnage tristement connu pour ses exactions. Une troisième partie, La grande nausée, viendra prochainement compléter ce roman historique.
Apprendre, comprendre, expérimenter, ces deux ouvrages techniques mélangent informations pratiques et bases théoriques pour maîtriser la BD en apprivoisant toutes les finesses de cet art aussi riche que diversifié. Deux ouvrages de référence indispensables.
Cet aide-mémoire est principalement destiné aux étudiants en Licence, aux élèves de classes préparatoires ainsi qu'aux candidats au CAPES et à l'agrégation de mathématiques.• Complet, il regroupe sous forme condensée plus de 1 000définitions, formules et résultats du programme d’analyse, d’algèbre, de géométrie et de probabilités ;• Pratique, il permet, grâce à sa table des matières et à son index, de retrouver facilement les éléments utiles à la résolution d’un problème.Des remarques, mises en garde et conseils insérés dans le texte contribuent à faire de cet ouvrage un outil de travail indispensable.
Fondé sur une très riche expérience clinique et sur la recension des travaux psychanalytiques, cet ouvrage présente et analyse les modalités de constitution et de développement de la vie psychique. Texte réactualisé à l'occasion de cette 3e édition.
Cet ouvrage a vocation à être utile à tous les soignants, dès lors qu’ils sont confrontés dans leur pratique quotidienne à des décisions médicales qui les interpellent au plan éthique et qu’ils veulent pouvoir y voir plus clair, pour participer à leur juste place à la décision à prendre, en assumant leur part de responsabilité. L’ouvrage utilise un langage simple, clinique, abordable pour tous. La question n’est pas de proposer des développements théoriques pour justifier les fondements éthiques des décisions. Tout au plus propose-t-on des encarts : « Pour aller plus loin », donnant quelques références plus académiques permettant au lecteur qui le souhaite d’approfondir un point ou un autre. Par contre, on trouve dans le manuel des check-lists, permettant d’être un peu systématique dans la procédure d’instruction éthique d’un cas singulier, afin de ne pas oublier une étape ou une question importante, et aussi pour être au clair avec les grands repères éthiques qui balisent et encadrent la pratique soignante.