Des moutons et des robots. Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots

Arnaud Pierre
PU POLYTECHNIQU
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EAN : 9782880744588

Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile. Comme toutes les autres architectures utilisées dans le domaine de la robotique collective (subsomption, sélection d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la fois simple et puissant. L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus d'exposer des développements purement théoriques, retrace l'évolution de notions fondamentales comme celle d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente le contexte historique dans lequel s'insère la robotique collective et la nouvelle intelligence artificielle adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications techniques. Sommaire Introduction - L'intelligence. - Les robots. - Déplacements collectifs. - Navigation et capteurs. - Localisation des membres du groupe. - Architecture à fusion d'actions généralisée - Architecture appliquée. - Le robot Khepera. - Expériences. - Bibliographie

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Nombre de pages 185
Date de parution 22/11/2000
Poids 901g
Largeur 148mm
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EAN 9782880744588
Titre Des moutons et des robots. Architecture de contrôle réactive et déplacements collectifs de robots
Auteur Arnaud Pierre
Editeur PU POLYTECHNIQU
Largeur 148
Poids 901
Date de parution 20001122
Nombre de pages 185,00 €

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