YSTOIRE DE LI NORMANT

L'Ystoire de li Normant, texte conservé dans un unique manuscrit (BnF fr. 688), est la traduction, relativement fidèle au jugement de tous ceux qui l'ont récemment étudiée, de l'Historia Normannorum d'Aimé du Mont-Cassin, texte aujourd'hui perdu. Bien que cette traduction date des années 1340, soit quelque deux cent soixante ans après la rédaction du moine cassinésien, elle constitue un témoignage capital sur la conquête de l'Italie du Sud et de la Sicile par les Normands entre 1020 et 1080, et surtout par les deux chefs qu'Aimé traite en héros : Richard de Capoue et Robert Guiscard. C'est la traduction en français moderne que nous offrons aujourd'hui dans ce volume.

Dans la banlieue de Philadelphie des années 1930, Al et Birdysont inséparables depuis qu'ils se sont rencontrés sur les bancsde l'école. Al est athlétique, hâbleur, bagarreur. Birdy est fluet,discret, et n'a qu'une passion: les oiseaux. Sa vie s'organiseautour des immenses volières qu'il construit pour ses canaris,mais son obsession vire peu à peu à la folie tandis qu'ilpoursuit son rêve de voler et de devenir lui-même un oiseau.Des années plus tard, alors qu'ils reviennent de la guerre, Al,blessé au combat, est appelé au chevet de Birdy, qui vit prostrédans la cellule d'un hôpital psychiatrique, enfermé dans unmutisme incompréhensible. Dans un monologue intérieurdélirant, le rêveur fou ne s'adresse plus qu'à ses oiseaux. Faceà son vieil ami, Al égrène alors leurs souvenirs comme autantde récits d'aventures pour tenter de le ramener parmi leshommes. Salué dès sa publication comme un classique, lauréatdu prestigieux National Book Award, Birdy est un livrehypnotique sur l'amitié, le rêve, la guerre et la folie.

Un chat qui retombe sur ses pattes, un véhicule spatial constitué de solides articulés qui effectue une manoeuvre de retournement, un arc horizontal pour une connexion principale, sont des notions dont la Géométrie différentielle explique la nature commune. Cet ouvrage est à la fois un livre de Géométrie différentielle et un livre de Mécanique. Leur développement simultané permet de relier les propriétés d'un système mécanique: configuration,propriétés cinématiques, cinétiques, dynamiques, réduction par symétrie, avec les principales structures à la base de la Géométrie différentielle: variétés, structures fibrées et calcul différentielvertical, structures riemaniennes, structures symplectiques et de Poisson. Cet effort de géométrisation permet en retour une étude rigoureuse de l'équivalence des principes de la dynamique selon le type de liaisons, en clarifiant des notions telles que la dérivation particulaire ou les vitesses virtuelles. Ce livre s'adresse:- Aux étudiants en mathématiques, au niveau master 1. Ceux qui suivent des enseignements orientés vers l'analyse sur les variétés riemanniennes, la topologie algébrique, ou toute autre spécialité qui ne consacre aux variétés que de brefs "rappels', ces étudiants y trouveront un exposé systématique, avec les démonstrations. Pour eux, les applications à la mécanique peuvent constituer un support motivant. Ceux qui préparent l'Agrégation peuvent travailler un vaste domaine de modélisation dans un cadre rigoureux issu de recherches récentes.- Aux étudiants de niveau analogue en physique ou mécanique. Ils verront qu'une formalisation plus précise et plus globale révèle la nature des concepts, fournit des modèles très unificateurs et induit une méthode de modélisation, basée sur la classification géométrique des propriétés physiques.Aux ingénieurs ou étudiants au niveau master 2, qui trouveront matière à faciliter la lecture d'une publication récente même à caractère pratique dès lors qu'elle s'appuie sur des concepts globaux en géométrie, de plus en plus supposés"bien connus'.