Régulation PID par la pratique. Avec Raspberry Pi et Arduino Uno

The Controller Area Network (CAN) was originally developed to be used as a vehicle data bus system in passenger cars. Today, CAN controllers are available from over 20 manufacturers, and CAN is finding applications in other fields, such as medical, aerospace, process control, automation, and so on. This book is written for students, for practising engineers, for hobbyists, and for everyone else who may be interested to learn more about the CAN bus and its applications. The aim of this book is to teach you the basic principles of CAN networks and in addition the development of microcontroller based projects using the CAN bus. In summary, this book enables the reader to: . Learn the theory of the CAN bus used in automotive industry . Learn the principles, operation, and programming of microcontrollers . Design complete microcontroller based projects using the C language . Develop complete real CAN bus projects using microcontrollers . Learn the principles of OBD systems used to debug vehicle electronics You will learn how to design microcontroller based CAN bus nodes, build a CAN bus, develop high-level programs, and then exchange data in real-time over the bus. You will also learn how to build microcontroller hardware and interface it to LEDs, LCDs, and A/D converters. The book assumes that the reader has some knowledge on basic electronics. Knowledge of the C programming language will be useful in later chapters of the book, and familiarity with at least one member of the PIC series of microcontrollers will be an advantage, especially if the reader intends to develop microcontroller based projects using the CAN bus.

Les cartes Raspberry Pi Pico et Pico W sont animées par un microcontrôleur ARM Cortex M0+ RP2040 à double coeur, rapide, efficace et peu coûteux, qui fonctionne jusqu'à 133 MHz et dispose de 264 Ko de SRAM et de 2 Mo de mémoire Flash. Outre une vaste mémoire, le Pico et le Pico W disposent de nombreuses broches GPIO et d'interfaces telles que CA/N, SPI, IC, UART, MLI, de fonctions de temporisation, d'une interface de débogage matériel et d'un capteur de température interne. La carte Raspberry Pi Pico W comporte en plus une puce CYW43439 Bluetooth et Wi-Fi d'Infineon. Au moment de la rédaction de ce livre, le micrologiciel Bluetooth pour le Pico W n'était pas encore disponible. Le Wi-Fi à 2, 4 GHz est toutefois entièrement pris en charge avec les protocoles 802. 11b/g/n. Ce livre est une introduction à l'utilisation du Raspberry Pi Pico W avec le langage de programmation MicroPython. Les quelque soixante projets testés et opérationnels sont présentés à l'aide de l'environnement de développement intégré (EDI) Thonny. Les sujets abordés sont nombreux : Installation de MicroPython sur le Raspberry Pi Pico depuis un PC Interruptions de l'horloge et interruptions externes Convertisseur analogique-numérique (CA/N) Capteurs de température interne et externe Capteurs externes (pression, humidité, pouls, à ultrasons) Enregistrement de données MLI, UART, IC et SPI Bluetooth, Wi-Fi et applis sur smarphone Convertisseur numérique-analogique (CN/A) Tous les projets ont été testés et éprouvés. Ils peuvent être mis en oeuvre sur le Raspberry Pi Pico ainsi que sur le Raspberry Pi Pico W. Toutefois les projets avec une liaison Wi-Fi ne fonctionnent que sur le Pico W. Une petite expérience en programmation et en électronique est nécessaire pour suivre les projets. De brèves descriptions, des schémas fonctionnels, des schémas détaillés du câblage des montages et des listings MicroPython complets sont fournis pour tous les projets. Lien du Sommaire : https : //www. elektor. fr/amfile/file/download/file/2554/product/11022/

Résumé : Le Dictionnaire médical de poche est un outil indispensable qui donne la définition de près de 18 000 termes du vocabulaire médical avec leur traduction en anglais. Cette 3e édition est entièrement revue et mise à jour pour tenir compte des nouvelles terminologies. Par ailleurs pour chaque terme d'anatomie la correspondance (renvoi et synonyme) entre l'ancienne et la nouvelle nomenclature anatomique aide à la compréhension de cette dernière. Actuel et pédagogique cet outil est illustré de planches anatomiques en couleurset rappelle en fin d'ouvrage les principales constantes biologiques avec leurs valeurs normales et les variations pathologiques (en unités usuelles et en unités SI). Complet clair et d'usage pratique cet ouvrage s'adresse aux étudiants en IFSI aux étudiants des autres professions de santé aux étudiants en médecine et à tous les lecteurs concernés par l'écrit médical.