Les développements actuels en robotique et en variation de vitesse nécessitent la réalisation d'ensembles, machine-alimentation-commande, qui optimisent les performances statiques et dynamiques des machines électriques utilisées en actionneurs. La conception de ces ensembles repose sur une approche transdisciplinaire qui va du génie électrique de l'électrotechnique à l'automatique en passant par l'électronique de puissance et l'informatique industrielle. Cet ouvrage présente : - les actionneurs et leurs modèles, - leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations, - leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de façon approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. Cet ouvrage est destiné aux étudiants de Maîtrise, DESS, DEA des universités, ainsi qu'à ceux des écoles d'ingénieurs. Les ingénieurs en activité dans l'industrie y trouveront tous les éléments pour comprendre et mettre en ?uvre des systèmes de commande des actionneurs modernes.
Maladie sournoise, le cancer du sein touche plus de la moitié de la population, et pour ainsi dire toutes les familles. Mais, parce que c'est une maladie complexe, elle reste mal comprise et on a tendance à oublier les progrès énormes accomplis ces dernières années par la recherche scientifique. Le docteur André Robidoux, qui a dirigé des recherches impliquant des milliers de patientes, est bien placé pour expliquer au grand public la maladie dans toute sa diversité et les traitements les mieux adaptés qui permettent non seulement d'espérer, mais de sauver des vies dès maintenant.
Ce livre est une invitation à un voyage en sept étapes, à travers des fables universelles, animalières et végétales qui, avec sagesse et optimisme, nous parlent d'évolution, de conscience et de résilience. Par une analyse accessible et imagées, Olivier Clerc nous pousse à réfléchir sur notre propre réactivité face aux défis de la vie. Ce texte devenu un classique nous rappelle avec puissance l'importance de rester éveillé et conscient de notre environnement, et de trouver la force de nous adapter et de résister lorsque cela est nécessaire. Ce livre est un souffle d'air frais pour les lecteurs en quête de réflexion sur la nature humaine et le monde dans lequel nous vivons. Chaque conte est enrichi de dessins inspirants qui invitent au coloriage méditatif.
Et si nous vivions enfin en rai, avec nous-mêmes ? Nous passons un temps fou à nous juger et à nous faire payer nos erreurs et nos fautes, qu'elles soient réelles ou imaginaires. Comment s'épanouir dans cet état permanent de tension intérieure ? Comment développer des relations harmonieuses quand la première de toutes - celle avec soi-même - est si malmenée, si conflictuelle ? Dans son nouvel ouvrage consacré au pardon à soi, Olivier Clerc démasque la véritable nature de notre juge intérieur et propose des rituels pratiques pour réparer ce qui a été brisé et retrouver l'unité en soi, dans un processus libérateur puissant.
Vous cherchez à donner des outils à votre enfant pour qu'il vive ses relations de manière positive et harmonieuse ? Vous désirez l'aider à pratiquer une parole impeccable, à ne pas faire de suppositions, à aligner ses paroles avec ses actions et à tirer le meilleur de lui-même ? Et si la clé se trouvait dons un puissant code de conduite résumé en quatre accords positifs à conclure avec soi-même ? Ne passez pas à côté de ce bijou d'éducation positive, construit autour du dessin animé de Mélisse Monnier, visionné plus de 400 000 fois ! Ce livre changera peut-être la vie de votre famille comme ce fut le cas pour les millions de lecteurs des Quatre Accords toltèques de don Miguel Ruiz, parus aux Editions Jouvence.
Lire dans les pensées des gens peut vite devenir problématique… mais quand on rencontre des personnes qui portent un autre regard sur la vie et le monde, cela peut aussi devenir très bénéfique. C’est l’idée ingénieuse de ce roman feel-good qui nous parle de confiance en soi, de pensée positive et de lâcher-prise avec beaucoup de justesse et un brin d’humour bienvenu.