Traité de robotique 1, les architectures

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EAN
9782729852818
Résumé : Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements.
Plus d’information
Titre Traité de robotique 1, les architectures
EAN 9782729852818
ISBN 2729852815
Auteur Bop Charles
Editeur ELLIPSES MARKET
Présentation Broché
Longueur 260.0000
Largeur 175.0000
Poids 0.7690
Date de parution 14 janv. 2010
Collection TECHNOSUP
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