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Régulation : Commande des systèmes. Performance et robustesse

  • Série :
  • Éditeur : ELLIPSES MARKET
  • Présentation : Broché
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39,50 €
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Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension.
Titre Régulation : Commande des systèmes. Performance et robustesse
EAN 9782729875350
ISBN 2729875359
Nom de la série
Auteur Bourlès Henri, Guillard Hervé
Editeur ELLIPSES MARKET
Présentation Broché
Format Grand format
Longueur 26 cm
Largeur 17.5 cm
Poids 0.584 kg
Date de parution 23 oct. 2012
Nombre de pages 288